В задаче находится ускорение тела механической системы с использованием общего уравнения динамики или принципа Лагранжа=Даламбера. В решении описываются активные силы и силы инерции, действующие на тела системы, приводятся формулы для их вычисления.
Задача оформлена в нередактируемом файле Microsoft Word, который Вы можете скачать для изучения.